Der Hemsbacher Gemeinderat (Stadtrat) besteht aus dem Bürgermeister und 22 ehrenamtlichen Mitgliedern, den Gemeinderäten (Stadträten). Die CDU entsendet derzeit fünf Gemeinderäte und eine Gemeinderätin in das Kollegialorgan, zu Beginn waren es sieben gewählte Vertreter Der Gemeinderat ist das oberste Verwaltungsorgan der Gemeinde. Es fasst Beschlüsse und überwacht deren Ausführung durch die Verwaltung.